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万能复式旋转矩阵

1949年10月9日，中国人民政治协商会议第一届全国委员会第一次会议正在紧张而热烈地进行。受因病未能参会的中国民主促进会主要创始人、教育家马叙伦委员委托，许广平委员提交了一份简短的提案：“请政府明定10月1日为中华人民共和国国庆日，以代替10月10日的旧国庆日。”会议通过建议案，送请中央人民政府采择施行。

2024年9月20日，全国政协礼堂，中共中央、全国政协隆重举行庆祝中国人民政治协商会议成立75周年大会。在大会上，习近平总书记高度评价人民政协的历史贡献，提出新时代人民政协“十个坚持”的原则，深刻阐述人民政协的鲜明中国特色和显著政治优势，对不断推进协商民主广泛多层制度化发展提出明确要求，对做好当前和今后一个时期人民政协工作作出全面部署。