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四虎HU4

本次试验旨在为后续百公里级回收飞行试验，以及最终入轨和回收试验任务积累关键数据。此次飞行试验中，火箭顺利完成起飞加速段、单机减速上升段、单机下降段、制导机动减速段的多项关键技术验证，但在最后着陆关机段出现异常，箭体倾倒，出现部分损毁。火箭飞行时长179秒，关机前箭体与理论着陆点的误差小于0.5米。